Rangkaian driver motor DC dengan IC L298D dapat digunakan untuk mengendalikan motor DC dengan arus maksimum hingga 4A. Dengan IC driver motor DC L298D dapat digunakan untuk mngendalikan 2 buah motor DC sekaligus secara independent. Kemampuan tiap driver motor DC dalam IC L298D ini adlah 4A untuk masing-masing drivernya. IC L298 adalah driver motor DC H-Bridge dengan 2 unit driver didalam 1 chip IC. Feature yang dimiliki IC driver motor DC L298 sesuai datasheet adalah :
- Operating Supply Voltage Up To 46 V
- Total Dc Current Up To 4 A
- Low Saturation Voltage
- Overtemperature Protection
- Logical “0” Input Voltage Up To 1.5 V
- (High Noise Immunity)
Rangkaian driver motor DC menggunakan IC L298D sangat sederhana dan dapat dibuat dengan melihat gambar rangkaian driver motor DC dibawah.
Rangkaian Driver Motor DC Menggunakan IC L298D
Driver motor DC menggunakan IC L298D diatas digunakan untuk mngendalikan 2 unit motor DC secara independent, aplikasi driver motor DC menggunakan IC L298D seperti pada gamba diatas dapat digunakan untuk mengendalik roda pada robot line follower.
Untuk membuat driver motor DC dengan IC L298D cukup sederhana dan hanya menambahkan dioda dumper untuk tiap driver H-bridge IC L298D seperti pada gambar rangkaian driver motor DC diatas.
Untuk menggunakan rangkaian driver motor DC IC L298D diatas pin enable (EN) untuk motor 1 (1EN) dan motor 2 (2EN) dihubungkan ke VCC. Kemudian untuk motor DC 1 dikontrol oleh pin 1A1 dan 1A2 dengan memberikan logika HIGH atau LOW pada pin tersebut, begitu juga untuk motor DC 2 dengan jalur kontrol adalah pin 2A1 dan 2A2. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat tabel konfigurasi kendali motor DC dengan IC L298D sebagai berikut.
Tabel Logika Kontrol Driver Motor DC Dengan IC L298D
| Pin 1EN | Pin 1A1 | Pin 1A2 | Kondisi Motor 1 |
|
0 |
x |
x |
Stop |
|
1 |
1 |
0 |
Fordward |
|
1 |
0 |
1 |
Reverse |
|
1 |
1 |
1 |
Break |
|
1 |
0 |
0 |
Break |
| Pin 2EN | Pin 2A1 | Pin 2A2 | Kondisi Motor 2 |
|
0 |
x |
x |
Stop |
|
1 |
1 |
0 |
Fordward |
|
1 |
0 |
1 |
Reverse |
|
1 |
1 |
1 |
Break |
|
1 |
0 |
0 |
Break |
Logika pada tabel kontrol driver motor DC dengan IC L298D diatas adalah logika digital dimana logika 1 = HIGH (+5 VDC), logika 0 = LOW (0 VDC) dan logika “x” adalah logika don’t care atau dapat bernilai HIGH atau LOW karena tidk akan berpengaruh pada output.
Buat Pesan Untuk Artikel "Rangkaian Driver Motor DC Menggunakan IC L298D"